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Twendy One

Preis
Unbekannt
Typ
Mobile Manipulatoren · Mobiler Manipulator für Zuhause
Anwendungsszenarien
Household · Domestic Assistance / Research & Education · Research Platform
Status
Prototyp
Verfügbarkeit
Noch nicht veröffentlicht
Kaufmöglichkeit
Nicht veröffentlicht
Veröffentlichungsdatum
2007
Land/Region
Japan
Zuletzt geprüft
2026-08-14
Ca. 22 kg in beiden Händen
Allgemeine Nutzlast
30 min
Laufzeit
0,75 m/s
Gehgeschwindigkeit
111 kg
Gewicht

Twendy One ist ein von der Waseda-Universität entwickelter mobiler Manipulator für die Forschung zur Unterstützung älterer Menschen zu Hause. Er kombiniert einen humanoiden Körper, leistungsstarke Doppelarme, geschickte anthropomorphe Hände, eine omnidirektionale Radbasis, Stereokameras und Kraftsensoren, um sichere Unterstützung beim Aufstehen, bei Mobilität und Haushaltsaufgaben zu erforschen.

1 / 1Twendy One

Fähigkeitenkarte

MobilitätOffizielle Angabe
Navigation
ManipulationVorgeführt
Greifen
ManipulationVorgeführt
Greifen und Ablegen
InteraktionVorgeführt
Mensch-Roboter-Kollaboration

Hardwarespezifikationen

Physische Spezifikationen

Armspezifikationen
Zwei Hochleistungsarme
Fortbewegungsart
Mobile Basis mit omnidirektionalen Rädern
Materialien
Silikon, Kunststoff und Metall
Abmessungen im Stand
Höhe 1,467 m; Breite 73,4 cm
Gesamtzahl der Freiheitsgrade
47 DOF

Mobilität und Nutzlast

Allgemeine Nutzlast
Ca. 22 kg in beiden Händen
Gehgeschwindigkeit
0,75 m/s

Mechanik und Montage

Höhe
1,467 m
Gewicht
111 kg
Breite
73,4 cm

Mechanische Struktur

Aktuatormodell
51 AC-Servomotoren
Fahrgestell
Fahrzeug mit omnidirektionalen Rädern
Dexteröse Hand
Anthropomorphe geschickte Hände

Sensoren

Kamera
Stereokameras
Sensoren
Stereokameras; fünf 6-Achsen-Kraftsensoren; 60 Positionssensoren; über 600 verteilte Kraftsensoren

Akku und Laufzeit

Laufzeit
30 min

Rechenplattform

Onboard-Rechenleistung
Sieben Pentium-Prozessoren

Kommerzieller Status

Status
Prototyp
Preis
Unbekannt
Veröffentlichungsdatum
2007

Zeitachse

  1. Roboterveröffentlichung
    Twendy One
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