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THEMIS V2

Preis
USD 69,890
Typ
Humanoide Roboter · Humanoider in Menschengröße
Anwendungsszenarien
Industrial · Warehouse & Logistics
Status
Konzept
Verfügbarkeit
Im Verkauf
Kaufmöglichkeit
Nicht veröffentlicht
Veröffentlichungsdatum
4. Apr. 2025
Land/Region
Vereinigte Staaten
Zuletzt geprüft
2026-08-14
Klassifikation und Status erklärt

Die Kategorie beschreibt Bauform und Funktion; Räder allein bestimmen nicht, ob ein Roboter humanoid ist. Die Produktphase beschreibt den belegten Reifegrad, die Verfügbarkeit den aktuellen Zugang. Auch kommerzielle Produkte können auf Pilotkunden beschränkt sein. Keiner der beiden Werte allein belegt die Kaufbarkeit. Unbekannte Fakten bleiben unbekannt.

40 Freiheitsgrade
Gesamtzahl der Freiheitsgrade
1,6 m
Höhe
15 kg
Allgemeine Nutzlast
3 Std.
Laufzeit

THEMIS V2 ist ein humanoider Roboter mit 40 Freiheitsgraden, einer Größe von 1,6 m, einer Nutzlast von 15 kg, Stereosehen und BEAR-Aktuatoren.

1 / 1THEMIS V2

Fähigkeitenkarte

MobilitätOffizielle Angabe
Navigation
ManipulationOffizielle Angabe
Greifen
ManipulationOffizielle Angabe
Greifen und Ablegen

Hardwarespezifikationen

Freiheitsgrade und Antrieb

Rücktreibbarkeit
Rücktreibbare Aktuatoren
Aktive Freiheitsgrade
7 Freiheitsgrade
Fortbewegungsart
Menschenähnliches zweibeiniges Gehen und Laufen
Gesamtzahl der Freiheitsgrade
40 Freiheitsgrade

Mobilität und Nutzlast

Allgemeine Nutzlast
15 kg

Mechanik und Montage

Steuerbare Freiheitsgrade je Arm
6 Freiheitsgrade
Höhe
1,6 m

Mechanische Struktur

Aktuatormodell
BEAR-Aktuatoren
Kühlsystem
Aktuatorvarianten mit Flüssigkeitskühlung
Endeffektor
Endeffektoren mit 7 Freiheitsgraden

Sensoren

Kamera
Stereokameras
Kraft-Drehmoment-Sensor
Krafterfassung an den Gelenken
IMU
MicroStrain 3DM-CV7-AHRS
Sensoren
Stereokameras
Taktiler Sensor
Berührungsempfindliche Hände

Akku und Laufzeit

Akkutyp
Lithium-Ionen-Akkus
Hot-Swap-Unterstützung
Im laufenden Betrieb wechselbare Akkus
Laufzeit
3 Std.

Rechenplattform

KI-Rechenmodul
Bis zu 200 TOPS
CPU
AMD Ryzen 7840HS
LLM
Integration großer Sprachmodelle
Betriebssystem
KI-gestütztes Humanoid-Betriebssystem auf ROS-Basis

Sicherheit und Schutz

Not-Halt
Drahtloser Not-Halt
Sicherheitssystem
Intelligente Batterie- und Sicherheitssysteme

Kommerzieller Status

Status
Konzept
Preis
USD 69,890
Veröffentlichungsdatum
4. Apr. 2025

Video

Zeitachse

  1. Roboterveröffentlichung
    THEMIS V2
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