TUlip
TUlip
Delft University of Technology未公开
已停止活跃研发类型
人形机器人
状态
已停止活跃研发
发布时间
2008
质保
未公开
所在地
荷兰
最后核验
2026-07-02
1.3 m
身高/高度
20 kg
整机重量
未公开
负载
TUlip 是一款成人尺寸的人形机器人，作为研究双足移动和步态控制的平台而设计。换言之，它就是用于在 RoboCup 比赛中踢足球的机器人。
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技术参数
基本信息
国家
荷兰
制造商
代尔夫特理工大学
发布时间
2008
机器人类型
人形机器人
整机规格
身高/高度
1.3 m
体长
19 cm
材质/材料
铝结构和硬塑料盖。
整机重量
20 kg
体宽
40 cm
运动性能
步行速度
0.4 m/s
自由度
总自由度
16 DOF
机械结构
执行器型号
12 个 Maxon 60-W 有刷直流电机和四个 Dynamixel 伺服电机。
传感器
感知传感器
每个关节中都有立体相机、IMU、接地传感器、旋转编码器。
计算平台
基础算力
1 GHz 单板计算机
信息反馈