荷兰 · 创立时间 1842
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代尔夫特理工大学开展机器人研究,其中包括双足运动与平衡控制。
其收录的 Tulip 平台是在机器人双足运动落脚点研究的博士项目中开发的。
Tulip 是为平衡研究开发的双足机器人,是早期 Flame 平台的改进后继版本。
Tulip 可计算落脚位置和每只脚应施加的力,以在受到扰动后保持平衡。