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代尔夫特理工大学

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荷兰 · 创立时间 1842

最近核验: 2026.08.19

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RoboAtlas 摘要

代尔夫特理工大学开展机器人研究,其中包括双足运动与平衡控制。

官方定位

其收录的 Tulip 平台是在机器人双足运动落脚点研究的博士项目中开发的。

硬件范围

Tulip 是为平衡研究开发的双足机器人,是早期 Flame 平台的改进后继版本。

智能范围

Tulip 可计算落脚位置和每只脚应施加的力,以在受到扰动后保持平衡。

参考来源

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