TUlip
TUlip
Delft University of Technology不明
非アクティブタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
非アクティブ
発売時期
2008
保証
不明
所在地
オランダ
最終確認
2026-07-02
1.3 m
身長/高さ
20 kg
本体重量
不明
可搬重量
TUlip is a human-size humanoid designed as a platform to study bipedal locomotion and gait control. Which is just another way of saying the robot is used to play soccer in RoboCup competitions.
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仕様
基本情報
国
オランダ
メーカー
デルフト工科大学
リリース日
2008
ロボットタイプ
人型ロボット
本体仕様
身長/高さ
1.3 m
本体長
19 cm
材質/材料
アルミニウム構造と硬質プラスチックカバー。
本体重量
20 kg
本体幅
40 cm
運動性能
歩行速度
0.4 m/s
自由度
総自由度
16 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
12 個の Maxon 60 W ブラシ付き DC モーターと 4 個の Dynamixel サーボモーター。
センサー
知覚センサー
ステレオカメラ、IMU、接地センサー、各関節のロータリーエンコーダー。
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
1GHzシングルボードコンピュータ
情報提供