RoboAtlas 概要
デルフト工科大学は、二足歩行とバランス制御を含むロボティクス研究を行っている。

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デルフト工科大学は、二足歩行とバランス制御を含むロボティクス研究を行っている。
収録されているTulipプラットフォームは、ロボット二足歩行における足置きの博士研究で開発された。
Tulipはバランス研究のために開発された二足ロボットで、先行するFlameプラットフォームの改良後継機である。
Tulipは、外乱後にバランスを保つための足置きと各足にかける力を計算する。