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デルフト工科大学

大学活動中

オランダ · 創立 1842

最終確認: 2026.08.19

概要

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RoboAtlas 概要

デルフト工科大学は、二足歩行とバランス制御を含むロボティクス研究を行っている。

公式の説明

収録されているTulipプラットフォームは、ロボット二足歩行における足置きの博士研究で開発された。

ハードウェア範囲

Tulipはバランス研究のために開発された二足ロボットで、先行するFlameプラットフォームの改良後継機である。

知能の範囲

Tulipは、外乱後にバランスを保つための足置きと各足にかける力を計算する。

出典

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