控制方式官方声明
强化学习控制
北京人形机器人创新中心Tien Kung
Tien Kung 2.0 Lite · 2.0
价格
未公开
类型
人形机器人
细分类型
人类尺度人形机器人
状态
未公开
发布时间
未公开
国家/地区
中国
最后核验
2026-08-14
20 个一体化关节
总自由度
1.73 米
高度
64 千克
重量
4 小时
续航时间
Tien Kung 3.0是X-Humanoid推出的全尺寸人形机器人平台，具备高动态运动、全身协调、开放软硬件接口和具身智能能力，面向工业研发、科研及商业应用。
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智能档案
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经典控制
能力地图
移动官方声明
行走
天工 2.0 Lite 官方手册说明，机器人支持站立、行走、奔跑及复杂地形适应。
移动官方声明
平衡
天工 2.0 Lite 官方手册说明，动态平衡控制可抵抗外部干扰并维持姿态稳定。
交互官方声明
语音交互
天工 2.0 Lite 官方手册说明，其语音模组和语音大模型支持自然语音指令与交互。
硬件规格
整机规格
颜色
white and black
高度
1.73 米
移动方式
bipedal locomotion
材质
aluminum alloy and engineering plastics
重量
64 千克
运动性能
单臂负载
4 kg per arm with optional 7-DOF arms
手部负载
3 kg per hand with optional dexterous hands
自由度
单臂自由度
4个/臂
头部自由度
optional 3-DOF head
单腿自由度
6个/腿
总自由度
20 个一体化关节
机械结构
关节类型
integrated joint
传感器
摄像头
optional RGB-D and 720p RGB cameras
力/力矩传感器
optional high-precision six-axis force sensor
IMU
high-precision IMU
电池与续航
电池容量
30 Ah
电池类型
ternary lithium
电池电压
48 V
充电时间
less than 4 h
续航时间
4 小时
计算平台
CPU
Intel x86 i7-1355U, 10 cores, 12 threads, up to 5 GHz
内存
16 GB
操作系统
Ubuntu 22.04.4 LTS with ROS
存储
256 GB SSD
交互与通信
通信
Wi-Fi 6, Ethernet and Bluetooth
外部接口
Wi-Fi 6, Ethernet and Bluetooth
语音交互
optional voice module
开发与扩展
集成接口
CAN and EtherCAT internal bus
二次开发/SDK
open joint and sensor control interfaces
商业状态
状态
未公开
价格
未公开
发布时间
未公开
关联实体
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