制御方法公式発表
強化学習制御
北京ヒューマノイドロボットイノベーションセンターTien Kung
Tien Kung 2.0 Lite · 2.0
価格
不明
タイプ
ヒューマノイドロボット
サブタイプ
人間サイズヒューマノイド
ステータス
不明
発売時期
不明
国・地域
中国
最終確認
2026-08-14
一体型関節20
総自由度
1.73 m
高さ
64 kg
重量
4 時間
稼働時間
Tien Kung 3.0はX-Humanoidのフルサイズ人型ロボット基盤です。高ダイナミック運動、全身協調、オープンなソフトウェア・ハードウェア拡張を備え、研究と産業用途を想定します。
1 / 1
インテリジェンス・プロフィール
制御方法公式発表
古典制御
能力マップ
移動公式発表
歩行
The official Tien Kung 2.0 Lite manual states that the robot supports standing, walking, running, and adaptation to complex terrain.
移動公式発表
バランス
The official Tien Kung 2.0 Lite manual states that dynamic balance control counters external disturbances and maintains stable posture.
対話公式発表
音声対話
The official Tien Kung 2.0 Lite manual states that its voice module and voice model support natural voice commands and interaction.
ハードウェア仕様
本体仕様
カラー
white and black
高さ
1.73 m
移動方式
bipedal locomotion
材質
aluminum alloy and engineering plastics
重量
64 kg
運動性能
片腕ペイロード
4 kg per arm with optional 7-DOF arms
手部ペイロード
3 kg per hand with optional dexterous hands
自由度
片腕自由度
各腕4
頭部自由度
optional 3-DOF head
片脚自由度
各脚6
総自由度
一体型関節20
機械構造
関節タイプ
integrated joint
センサー
カメラ
optional RGB-D and 720p RGB cameras
力/トルクセンサー
optional high-precision six-axis force sensor
IMU
high-precision IMU
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
30 Ah
バッテリータイプ
ternary lithium
バッテリー電圧
48 V
充電時間
less than 4 h
稼働時間
4 時間
計算プラットフォーム
CPU
Intel x86 i7-1355U, 10 cores, 12 threads, up to 5 GHz
メモリ
16 GB
オペレーティングシステム
Ubuntu 22.04.4 LTS with ROS
ストレージ
256 GB SSD
インタラクションと通信
通信
Wi-Fi 6, Ethernet and Bluetooth
外部ポート
Wi-Fi 6, Ethernet and Bluetooth
音声インタラクション
optional voice module
開発と拡張
統合インターフェース
CAN and EtherCAT internal bus
二次開発/SDK
open joint and sensor control interfaces
商用ステータス
ステータス
不明
価格
不明
発売時期
不明
関連エンティティ
情報提供