X-Humanoid天工2.0
Tien Kung 2.0 Lite · 2.0
未公开
类型
人形机器人
状态
未公开
发布时间
未公开
质保
未公开
所在地
中国
最后核验
2026-07-29
1.73 米
身高/高度
64 千克
整机重量
未公开
负载
天工2.0是北京人形机器人创新中心研发的全尺寸通用人形机器人平台，支持复杂地形自适应行走、双臂协同、双电池快换和远程操控，面向工业、特种作业、物流及科研场景。
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技术参数
基本信息
国家
China
产地
China
制造商
Beijing Humanoid Robot Innovation Center
定位/应用场景
research, education and industrial applications
机器人类型
full-size humanoid
整机规格
颜色
white and black
身高/高度
1.73 米
移动方式
bipedal locomotion
材质/材料
aluminum alloy and engineering plastics
整机重量
64 千克
运动性能
单臂负载
4 kg per arm with optional 7-DOF arms
手部负载
3 kg per hand with optional dexterous hands
自由度
单臂自由度
4个/臂
头部自由度
optional 3-DOF head
单腿自由度
6个/腿
总自由度
20个一体化关节
机械结构
关节类型
integrated joint
传感器
摄像头
optional RGB-D and 720p RGB cameras
力/力矩传感器
optional high-precision six-axis force sensor
IMU
high-precision IMU
电池与续航
电池容量
30 Ah
电池类型
ternary lithium
电池电压
48 V
充电时间
less than 4 h
续航时间
4 小时
计算平台
CPU
Intel x86 i7-1355U, 10 cores, 12 threads, up to 5 GHz
内存
16 GB
操作系统
Ubuntu 22.04.4 LTS with ROS
存储
256 GB SSD
交互与通信
通信
Wi-Fi 6, Ethernet and Bluetooth
外部接口
Wi-Fi 6, Ethernet and Bluetooth
语音交互
optional voice module
开发与扩展
集成接口
CAN and EtherCAT internal bus
二次开发/SDK
open joint and sensor control interfaces
信息反馈