控制方式官方声明
强化学习控制
北京人形机器人创新中心天工 2.0
价格
未公开
类型
人形机器人 · 人类尺度人形机器人
应用场景
科研教育 · 教育平台 / 科研教育 · 科研平台
状态
原型
可得性
在售
购买方式
未公开
发布时间
2025年3月
国家/地区
中国
最后核验
2026-08-14
分类与状态说明
分类依据整机结构和功能，不能仅凭有无轮子判断是否为人形。产品阶段表示已证实的成熟度；商业可得性表示当前供应方式，已商业化的产品也可能仅向试点客户开放。阶段或可得性均不能单独证明可以购买；缺少证据的事实保留为未知。
20 个一体化关节
总自由度
1.73 米
高度
64 千克
重量
4 小时
续航时间
天工2.0 Lite是北京人形机器人创新中心研发的全尺寸纯电驱人形机器人，拥有20个一体化关节，支持双电池快换和高精度IMU，搭载ROS及开放控制接口，适用于科研教育与工业应用。
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智能档案
控制方式官方声明
经典控制
能力地图
移动官方声明
行走
天工 2.0 Lite 官方手册说明，机器人支持站立、行走、奔跑及复杂地形适应。
移动官方声明
平衡
天工 2.0 Lite 官方手册说明，动态平衡控制可抵抗外部干扰并维持姿态稳定。
交互官方声明
语音交互
天工 2.0 Lite 官方手册说明，其语音模组和语音大模型支持自然语音指令与交互。
硬件规格
自由度与驱动
颜色
white and black
移动方式
bipedal locomotion
材质
aluminum alloy and engineering plastics
总自由度
20 个一体化关节
运动性能
单臂负载
4 kg per arm with optional 7-DOF arms
手部负载
3 kg per hand with optional dexterous hands
机械尺寸与安装
单臂可控自由度
4个/臂
头部自由度
optional 3-DOF head
高度
1.73 米
单腿自由度
6个/腿
重量
64 千克
机械结构
关节类型
integrated joint
传感器
摄像头
optional RGB-D and 720p RGB cameras
力/力矩传感器
optional high-precision six-axis force sensor
IMU
high-precision IMU
电池与续航
电池容量
30 Ah
电池类型
ternary lithium
电池电压
48 V
充电时间
less than 4 h
续航时间
4 小时
计算平台
CPU
Intel x86 i7-1355U, 10 cores, 12 threads, up to 5 GHz
内存
16 GB
操作系统
Ubuntu 22.04.4 LTS with ROS
存储
256 GB SSD
交互与通信
通信
Wi-Fi 6, Ethernet and Bluetooth
外部接口
Wi-Fi 6, Ethernet and Bluetooth
语音交互
optional voice module
开发与扩展
集成接口
CAN and EtherCAT internal bus
二次开发/SDK
open joint and sensor control interfaces
商业状态
状态
原型
价格
未公开
发布时间
2025年3月
关联实体
灵巧手
暂无可确认的具体灵巧手型号。
时间线
- 机器人发布天工 2.0 Lite
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