X-Humanoid天工2.0
Tien Kung 2.0 Lite · 2.0
不明
タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
不明
発売時期
不明
保証
不明
所在地
中国
最終確認
2026-07-29
1.73 m
身長/高さ
64 kg
本体重量
不明
可搬重量
天工2.0は北京人形ロボット革新センターが開発したフルサイズ汎用ヒューマノイド基盤で、産業、特殊作業、物流、研究用途に対応します。
1 / 1
仕様
基本情報
国
China
製造国
China
メーカー
Beijing Humanoid Robot Innovation Center
位置付け/応用シーン
research, education and industrial applications
ロボットタイプ
full-size humanoid
本体仕様
カラー
white and black
身長/高さ
1.73 m
移動方式
bipedal locomotion
材質/材料
aluminum alloy and engineering plastics
本体重量
64 kg
運動性能
片腕ペイロード
4 kg per arm with optional 7-DOF arms
手部ペイロード
3 kg per hand with optional dexterous hands
自由度
片腕自由度
4个/臂
頭部自由度
optional 3-DOF head
片脚自由度
6个/腿
総自由度
20个一体化关节
機械構造
関節タイプ
integrated joint
センサー
カメラ
optional RGB-D and 720p RGB cameras
力/トルクセンサー
optional high-precision six-axis force sensor
IMU
high-precision IMU
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
30 Ah
バッテリータイプ
ternary lithium
バッテリー電圧
48 V
充電時間
less than 4 h
稼働時間
4 時間
計算プラットフォーム
CPU
Intel x86 i7-1355U, 10 cores, 12 threads, up to 5 GHz
メモリ
16 GB
オペレーティングシステム
Ubuntu 22.04.4 LTS with ROS
ストレージ
256 GB SSD
インタラクションと通信
通信
Wi-Fi 6, Ethernet and Bluetooth
外部ポート
Wi-Fi 6, Ethernet and Bluetooth
音声インタラクション
optional voice module
開発と拡張
統合インターフェース
CAN and EtherCAT internal bus
二次開発/SDK
open joint and sensor control interfaces
情報提供