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Optimus Gen 2

价格
未公开
类型
人形机器人 · 人类尺度人形机器人
状态
原型
可得性
未发布
购买方式
未公开
发布时间
2023年12月13日
国家/地区
美国
最后核验
2026-09-16

特斯拉Optimus第二代于2023年12月公开,面向危险、重复或枯燥任务。它是双足人形机器人,采用自研执行器和传感器,配备2自由度颈部、关节化脚趾、足部力/力矩感知、单手11自由度及全指触觉感知。

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能力地图

移动已演示
行走

Tesla 的第二代演示视频展示了机器人行走,并称其步行速度较上一代更快。

操作已演示
抓取

Tesla 的第二代演示展示了升级的手部与指尖感知,并处理了易碎的鸡蛋。

硬件规格

整机规格

主动自由度
每只手11个自由度
移动方式
双足行走

运动性能

末端线速度
比上一代更快

自由度

颈部自由度
2自由度驱动颈部

机械结构

末端执行器
可精细操作物体的五指双手
足端
具有人脚几何形态的关节化脚趾

传感器

足端力传感器
足部力/力矩感知
感知传感器
特斯拉自研传感器
触觉传感器
所有手指均具触觉感知

商业信息

上市状态
发售时间与价格未公布

商业状态

状态
原型
价格
未公开
发布时间
2023年12月13日

时间线

  1. 机器人发布
    Optimus Gen 2
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