操作已演示
抓取
IEEE Spectrum 的 RT4 报道指出，其欠驱动手指形成的自适应抓取可适配广泛的物体。
Engineered ArtsRoboThespian RT4
价格
未公开
类型
人形机器人
细分类型
人类尺度人形机器人
状态
试点
发布时间
未公开
国家/地区
英国
最后核验
2026-08-19
RoboThespian RT4是Engineered Arts RoboThespian系列的人形机器人演员，面向展览、教育和娱乐，具备可编程动作、语音、视觉、声音及远程操控能力。
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能力地图
硬件规格
整机规格
手臂规格
手臂和手
框架材质
铝制底盘
材质
铝合金和塑料。
机械结构
执行器型号
Festo气动执行器和有刷直流电机。
末端执行器
手部
关节内走线
用于电机控制的Parallax处理器
关节类型
气动电机和有刷直流电机
传感器
摄像头
摄像头
深度相机
红外深度传感器
感知传感器
摄像头和红外深度传感器（用于手势和姿态识别）。
电池与续航
供电方式
24伏直流电源和空气压缩机
计算平台
板载计算
采用Intel双核CPU的单板计算机、两颗Marvell Xscale PXA270 CPU和五颗Parallax Propeller P8X32A微控制器。外部控制单元：Intel Core i7计算机。
操作系统
Gentoo和Ubuntu Linux操作系统；定制核心软件、OpenNI及Python脚本
交互与通信
音频接口
语音和声音
通信
语音
手持遥控器
触摸屏控制
语音交互
支持男声和女声的文本转语音引擎
开发与扩展
舞蹈开发
可编程表演和动作
图形化编程
可通过图形界面编程
集成接口
API
操作模式
脚本控制和远程操控模式
遥操作
支持
商业状态
状态
试点
价格
未公开
发布时间
未公开
关联实体
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