操作実演済み
把持
IEEE Spectrum's RT4 feature identifies an adaptive grip whose under-articulated fingers accommodate a wide range of objects.
Engineered ArtsRoboThespian RT4
価格
不明
タイプ
ヒューマノイドロボット
サブタイプ
人間サイズヒューマノイド
ステータス
パイロット
発売時期
不明
国・地域
イギリス
最終確認
2026-08-19
RoboThespian RT4はEngineered ArtsのRoboThespian系ヒューマノイドロボット俳優で、展示、教育、娯楽向けです。プログラム可能な動作、音声、視覚、遠隔操作を備えます。
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能力マップ
ハードウェア仕様
本体仕様
アーム仕様
腕と手
フレーム材質
アルミニウム製シャーシ
材質
アルミニウム合金とプラスチック。
機械構造
アクチュエータモデル
Festo 空気圧アクチュエーターとブラシ付き DC モーター。
エンドエフェクタ
ハンド
関節内配線
モーター制御用Parallaxプロセッサ
関節タイプ
空気圧モーターとブラシ付きDCモーター
センサー
カメラ
カメラ
深度カメラ
赤外線深度センサー
知覚センサー
カメラと赤外線深度センサー (ジェスチャーおよびポーズ認識用)。
バッテリーと稼働時間
電源方式
24V DC電源とエアコンプレッサー
計算プラットフォーム
オンボードコンピューティング
Intel デュアルコア CPU、2 つの Marvell Xscale PXA270 CPU、および 5 つの Parallax Propeller P8X32A マイクロコントローラーを搭載したシングルボード コンピューター。外部制御ユニット: Intel Core i7 コンピューター。
オペレーティングシステム
GentooおよびUbuntu Linux OS、独自コアソフトウェア、OpenNI、Pythonスクリプト
インタラクションと通信
オーディオI/O
音声とサウンド
通信
音声
ハンドヘルドリモコン
タッチスクリーン操作
音声インタラクション
男性・女性音声対応の音声合成エンジン
開発と拡張
ダンス開発
演技と動作をプログラム可能
グラフィカルプログラミング
グラフィカルインターフェースでプログラム可能
統合インターフェース
API
操作モード
スクリプト操作と遠隔操作モード
遠隔操作
対応
商用ステータス
ステータス
パイロット
価格
不明
発売時期
不明
関連エンティティ
情報提供