Poppy Ergo Jr

Name: Poppy Ergo Jr
Brand: Poppy Project

Poppy Ergo Jr XL-320 / Pi 3

价格

未公开

类型

桌面机器人

状态

未公开

开源情况

软件部分开放可自行制作

可得性

未公开

购买方式

未公开

发布时间

未公开

国家/地区

未公开

最后核验

2026-10-29

XL-320/Pi 3 版本使用六颗 XL-320、Pixl 板、OLLO 铆钉、打印结构和 7.5 V 电源。按照官方零件清单、电子连接、电机 ID 和装配指南制作，并使用文档对应的树莓派软件。

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硬件规格

自由度与驱动

总自由度

6 DOF

机械结构

执行器型号

6 个 Robotis XL-320 电机

传感器

摄像头

Raspberry Pi 摄像头

电池与续航

供电方式

7.5 V、2 A 交流电源适配器

计算平台

板载计算

Raspberry Pi

开源情况与制作资料

Poppy Ergo Jr XL-320 / Pi 3 — 装配指南

适用版本: Poppy Ergo Jr / XL-320 / Raspberry Pi 3自行采购组装3D 打印: 需要

查看官方制作指南

软件部分开放

仅示例或辅助工具已公开，不能据此认定核心系统开源。

硬件设计已公开

资料可获取；公开不代表已获得修改、分发或商用授权。

制作资料齐全

同版本物料清单、结构文件与装配教程齐全，可从零制作；使用仍需遵守各项许可。

商业状态

状态

未公开

价格

未公开