Poppy Project

Poppy Ergo Jr

Poppy Ergo Jr XL-320 / Pi 3

가격
알 수 없음
유형
데스크톱 로봇
상태
알 수 없음
구매 가능 여부
미공개
구매 방식
미공개
공개일
알 수 없음
국가/지역
알 수 없음
최근 확인
2026-10-29

XL-320/Pi 3 구성에는 XL-320 6개, Pixl 보드, OLLO 리벳, 3D 프린팅 부품, 7.5 V 전원이 필요합니다. 공식 부품표·배선·모터 ID·조립 안내와 해당 Pi 소프트웨어를 사용합니다.

1 / 1Poppy Ergo Jr XL-320 / Pi 3

하드웨어 사양

자유도 및 구동

총 자유도
6 DOF

기계 구조

액추에이터 모델
6 Robotis XL-320 motors

센서

카메라
Raspberry Pi camera

배터리 및 작동 시간

전원 공급
7.5 V, 2 A AC power adapter

컴퓨팅 플랫폼

온보드 컴퓨팅
Raspberry Pi

오픈 소스 및 제작 자료

Poppy Ergo Jr XL-320 / Pi 3 — 조립 안내

적용 버전: Poppy Ergo Jr / XL-320 / Raspberry Pi 3부품을 직접 구매해 조립3D 프린팅: 필요
공식 제작 가이드 보기
소프트웨어일부 공개

예제나 보조 도구만 공개되어 있으며 핵심 시스템의 공개를 의미하지 않습니다.

하드웨어 설계공개됨

자료를 받을 수 있지만 공개 자체가 재사용 권한을 의미하지는 않습니다.

제작 자료자료 완비

동일 버전의 부품 목록, 구조 파일, 조립 지침이 있습니다. 각 라이선스를 확인하세요.

관련 자료

  • Poppy Ergo Jr XL-320 / Pi 3 — 기구 파일

    하드웨어

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  • Poppy Ergo Jr XL-320 / Pi 3 — 부품 목록

    부품 목록

    열기
  • Poppy Ergo Jr XL-320 / Pi 3 — 설정 및 참고 자료

    코드

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상용화 상태

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