未公开

类型
人形机器人
状态
研究平台
发布时间
2005
质保
未公开
所在地
韩国
最后核验
2026-07-02
1.4 m
身高/高度
65 kg
整机重量
未公开
负载

Mahru 是一款能行走并执行各种家务的全尺寸人形机器人。它能自主运行,也可通过惯性动作捕捉服进行近实时控制。

1 / 1Mahru

技术参数

基本信息

国家
韩国
制造商
韩国科学技术院 (KIST)
发布时间
2005
机器人类型
人形机器人

整机规格

身高/高度
1.4 m
材质/材料
铝制车身框架,硬塑料外壳。
整机重量
65 kg

运动性能

步行速度
0.3333 m/s

自由度

单臂自由度
每条手臂 7 自由度
单手自由度
每只手 4 自由度
单腿自由度
每条腿 6 自由度
总自由度
37 DOF

机械结构

执行器型号
37 台直流伺服电机

传感器

感知传感器
立体摄像头、力矩传感器、麦克风、激光测距仪。

电池与续航

续航时间
3 h

计算平台

基础算力
计算机与控制器通过 IEEE 1394 或 EtherCAT 网络集成。
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