不明
研究プラットフォームタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
研究プラットフォーム
発売時期
2005
保証
不明
所在地
韓国
最終確認
2026-07-02
1.4 m
身長/高さ
65 kg
本体重量
不明
可搬重量
Mahru is a full-size humanoid robot capable of walking and performing various household tasks. It can operate autonomously, or you can control it in near-real-time using an inertial motion-capture suit.
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仕様
基本情報
国
韓国
メーカー
韓国科学技術研究院 (KIST)
リリース日
2005
ロボットタイプ
人型ロボット
本体仕様
身長/高さ
1.4 m
材質/材料
アルミニウムのボディフレーム、硬質プラスチックの外装。
本体重量
65 kg
運動性能
歩行速度
0.3333 m/s
自由度
片腕自由度
7 DoF per arm
片手自由度
4 DoF 各手
片脚自由度
6 DoF per leg
総自由度
37 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
37 DCサーボモーター
センサー
知覚センサー
ステレオカメラ、力トルクセンサー、マイク、レーザー距離計。
バッテリーと稼働時間
稼働時間
3 h
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
IEEE 1394 または EtherCAT ネットワークに統合されたコンピュータとコントローラ。
情報提供