USD 270,000
研究プラットフォームタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
研究プラットフォーム
発売時期
2011
保証
不明
所在地
韓国
最終確認
2026-07-02
1.2 m
身長/高さ
42 kg
本体重量
不明
可搬重量
Kiboは表情豊かなカートゥーン調の顔を持つヒューマノイド。自律的に移動し、音声コマンドを理解し、ハグを好む。
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仕様
基本情報
国
韓国
メーカー
韓国科学技術研究院 (KIST)
リリース日
2011
ロボットタイプ
人型ロボット
本体仕様
身長/高さ
1.2 m
本体長
300 cm
本体重量
42 kg
本体幅
48 cm
運動性能
歩行速度
0.15 m/s
自由度
片腕自由度
6 DoF per arm
頭部自由度
17 DoF の頭と顔
片脚自由度
6 DoF per leg
総自由度
44 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
Faulhaber DC モーター、ハーモニックドライブ、ベルトプーリー。
センサー
知覚センサー
ステレオ カメラ、超音波センサー、足の 6 軸力トルク センサー、3 軸慣性センサー、Microsoft Kinect、マイク。
バッテリーと稼働時間
稼働時間
30分 operation
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
Intel Core2搭載PC
情報提供