USD 270,000
研究平台类型
人形机器人
状态
研究平台
发布时间
2011
质保
未公开
所在地
韩国
最后核验
2026-07-02
1.2 m
身高/高度
42 kg
整机重量
未公开
负载
Kibo 是一款拥有富有表现力的卡通化面孔的人形机器人。它能够自主导航、理解语音指令，并喜欢拥抱。
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技术参数
基本信息
国家
韩国
制造商
韩国科学技术院 (KIST)
发布时间
2011
机器人类型
人形机器人
整机规格
身高/高度
1.2 m
体长
300 cm
整机重量
42 kg
体宽
48 cm
运动性能
步行速度
0.15 m/s
自由度
单臂自由度
每条手臂 6 自由度
头部自由度
头部与面部 17 自由度
单腿自由度
每条腿 6 自由度
总自由度
44 DOF
机械结构
执行器型号
Faulhaber 直流电机、谐波传动和皮带轮。
传感器
感知传感器
立体摄像头、超声波传感器、脚部六轴力扭矩传感器、三轴惯性传感器、Microsoft Kinect、麦克风。
电池与续航
续航时间
约 30 分钟运行时间
计算平台
基础算力
英特尔酷睿2嵌入式电脑
信息反馈