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金钢小机器人

跳跳

价格
价格未公开
类型
Unknown
应用场景
商业服务 · 娱乐互动
状态
原型
可得性
未发布
购买方式
未公开
发布时间
2026年7月17日
国家/地区
中国
最后核验
2026-08-22

跳跳是金钢科技于2026年WAIC展示的六足仿生螃蟹机器人。它搭载22颗自研小型触觉舵机和44枚编码器,采用双编码器全闭环控制;前端双钳可夹持、推移和摆放小件,支持跳跃、VR第一视角操控与螃蟹舞互动。

1 / 1跳跳

硬件规格

整机规格

颜色
红色
机械关节数量
22颗触觉舵机
移动方式
六足行走

运动性能

底盘运动能力
行走、跳跃、缓冲落地与快速姿态调节
跳跃能力
支持跳跃

机械结构

执行器型号
自研高动态微型关节
底盘
多腿低矮构型
末端执行器
前端双钳,支持夹持、推移和摆放小件
关节编码器
双编码器全闭环控制架构
关节传感器类型
每个舵机集成两枚高精度图案式磁编码器
关节类型
自研小型化触觉舵机

传感器

摄像头
VR操控提供机体第一视角画面
力/力矩传感器
可感知运动阻力并为行走、夹取和操控提供反馈
感知传感器
44枚高精度编码器

交互与通信

手持遥控器
VR头显与手柄
触觉反馈
通过触觉舵机实现位置与力的实时感知

开发与扩展

舞蹈开发
可随节奏表演螃蟹舞
操作模式
行走、跳跃、夹取、VR操控和互动表演
遥操作
支持VR操控双钳

商业状态

状态
原型
价格
价格未公开
发布时间
2026年7月17日

时间线

  1. 机器人发布
    跳跳
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