北京金鋼科技有限公司KingKong小型ロボット
ティアオティアオ
価格
価格未公開
タイプ
Unknown
適用シーン
Commercial Service · Recreation & Entertainment
ステータス
試作機
提供状況
未発売
購入方法
未公開
発売時期
2026年7月17日
国・地域
中国
最終確認
2026-08-22
ティアオティアオは、北京金鋼科技がWAIC 2026で公開した赤い六脚の生体模倣カニ型ロボットである。自社開発の小型触覚サーボ22基と高精度エンコーダ44基を用い、二重エンコーダの閉ループ制御を採用する。前部の双爪で小物を扱い、跳躍、VR一人称遠隔操作、カニダンスの対話を行う。
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ハードウェア仕様
本体仕様
カラー
赤
機械関節数
触覚サーボ22基
移動方式
六脚歩行
運動性能
シャーシ移動能力
歩行、跳躍、着地緩衝、素早い姿勢調整
ジャンプ能力
跳躍に対応
機械構造
アクチュエータモデル
自社開発の高ダイナミック小型関節
シャーシ
低重心の多脚構成
エンドエフェクタ
小物の把持・押し移動・配置に対応する前部双爪
関節エンコーダ
二重エンコーダの完全閉ループ制御アーキテクチャ
関節センサータイプ
各サーボに高精度パターン磁気エンコーダ2基を統合
関節タイプ
自社開発の小型触覚サーボ
センサー
カメラ
VR操作で機体の一人称映像を提供
力/トルクセンサー
運動中の抵抗を感知し、歩行・把持・操作にフィードバックを提供
知覚センサー
高精度エンコーダ44基
インタラクションと通信
ハンドヘルドリモコン
VRヘッドセットとコントローラー
触覚フィードバック
触覚サーボによる位置・力のリアルタイムセンシング
開発と拡張
ダンス開発
音楽に合わせてカニダンスを披露可能
操作モード
歩行、跳躍、把持、VR遠隔操作、対話パフォーマンス
遠隔操作
双爪のVR遠隔操作に対応
商用ステータス
ステータス
試作機
価格
価格未公開
発売時期
2026年7月17日
タイムライン
- ロボット公開ティアオティアオ
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