璇玑动力Hypertron
Hypertron-SW01
价格
未公开
类型
四足机器人
状态
未公开
发布时间
未公开
国家/地区
中国
最后核验
2026-08-21
璇玑动力面向工业及泛行业应用的四足与轮足机器人产品系列。
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硬件规格
整机规格
防护等级(IP)
IP67
防护等级(IP)
适用于工业和安全环境中的长期日常操作
证据状态：声明
运动性能
爬坡角度
45 °
最大移动速度
8 m/s
站立承载
120 kg
台阶越障高度
25 cm
台阶越障高度
100 cm
机械结构
执行器型号
自主研发高响应、高精度电机
传感器
定位模块
在没有 GPS 的变电站和隧道巷道中进行厘米级连续定位
证据状态：声明
感知传感器
自主研发的运动控制与感知系统
电池与续航
电池更换支持
热插拔电池设计
空载续航
6 h
计算平台
空间基座模型
Odin1 空间记忆模块被报告为默认的空间认知解决方案
交互与通信
智能导航
GPS 拒绝环境中的语义空间记忆和实时绘图
证据状态：声明
智能导航
在任务中断、电池耗尽或通信丢失后可以自动从已建立的空间记忆返回
证据状态：声明
智能导航
LiDAR和IMU融合导航。
开发与扩展
安装接口
Hypertron 系列配备了用于检查吊舱、消防水炮和排爆臂的标准化快速安装接口；必须确认 SW01 特定配置
证据状态：声明
二次开发/SDK
SDK开发环境和ROS兼容性。
商业信息
上市状态
在 WAIC 2026 上作为 Astrall Dynamics 的两个主要四足动物模型之一展示
证据状态：demonstrated
上市状态
政府通报称SW01已迭代多个版本并进入规模交付
证据状态：deployed
商业状态
状态
未公开
价格
未公开
发布时间
未公开
关联实体
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