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Hypertron

Hypertron-SW01

価格
不明
タイプ
四足歩行ロボット
ステータス
不明
発売時期
不明
国・地域
中国
最終確認
2026-08-21

アストラル・ダイナミクスによる、産業・汎用用途向けの四足・車輪脚ロボット製品シリーズ。

1 / 1Hypertron-SW01

ハードウェア仕様

本体仕様

保護等級（IP）
IP67
保護等級（IP）
産業環境およびセキュリティ環境での長時間の日常運用向けに提供
証拠状態：主張

運動性能

登坂角度
45 °
最大移動速度
8 m/s
立位耐荷重
120 kg
段差乗り越え高さ
25 cm
段差乗り越え高さ
100 cm

機械構造

アクチュエータモデル
自社開発の高応答・高精度モーター

センサー

測位モジュール
GPS が拒否された変電所やトンネル坑道でもセンチメートルレベルの連続測位を実現
証拠状態：主張
知覚センサー
自社開発の動作制御および認識システム

バッテリーと稼働時間

バッテリー交換対応
ホットスワップ可能なバッテリー設計
無負荷稼働時間
6 h

計算プラットフォーム

空間基盤モデル
Odin1 空間記憶モジュールはデフォルトの空間認識ソリューションとして報告されています

インタラクションと通信

スマートナビゲーション
GPS が拒否された環境におけるセマンティック空間メモリとリアルタイム マッピング
証拠状態：主張
スマートナビゲーション
タスクの中断、バッテリーの消耗、または通信の切断後に、確立された空間記憶から自律的に戻ることができます。
証拠状態：主張
スマートナビゲーション
LiDARとIMUの融合ナビゲーション。

開発と拡張

取り付けインターフェース
Hypertron ファミリには、検査ポッド、消火用放水銃、EOD アーム用の標準化されたクイックインストール インターフェイスが備わっています。 SW01固有の構成を確認する必要があります
証拠状態：主張
二次開発/SDK
SDK開発環境とROS互換性。

商業情報

販売状況
WAIC 2026 で Astrall Dynamics の 2 つの主要四足モデルのうちの 1 つとして展示
証拠状態：demonstrated
販売状況
政府の報告書によると、SW01 は複数のバージョンを繰り返し、大規模な配信に入った
証拠状態：deployed

商用ステータス

ステータス
不明
価格
不明
発売時期
不明
情報提供