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傅利叶 GR-1

傅里叶 GR-1 L Pro

未公开

类型
人形机器人
状态
未公开
发布时间
未公开
质保
未公开
所在地
未公开
最后核验
2026-07-29
未公开
身高
60 kg
整机重量
未公开
负载

傅利叶 GR-1 是傅利叶智能推出的通用型商用人形机器人,面向康复、物流、科研和人机协作服务场景。它采用双足移动、灵巧手、FSA 执行器和最高 54 自由度机身,兼顾灵活运动与负载能力。

技术参数

基本信息

机器人类型
通用人形机器人

整机规格

臂展
1665 mm
框架材质
骨架外壳
材质/材料
铝合金 + 工程塑料
整机尺寸(站立)
1650 × 515 × 320 mm
整机重量
60 kg

运动性能

单臂负载
3 kg
关节峰值扭矩
230 N·m
步行速度
5 km/h

自由度

单臂自由度
单臂 7
单手自由度
每只手 11 自由度
头部自由度
3 DOF
单腿自由度
单腿 6
总自由度
54 DOF
腰部自由度
3 DOF

机械结构

执行器型号
傅利叶 FSA 一体化执行器
末端执行器
灵巧手
关节数量
34

传感器

深度相机
RealSense

电池与续航

电池容量
460 Wh
充电器
46 V 2 A
最大功率
550 W
供电方式
46.2 V

计算平台

基础算力
Intel Core i7-13700H,6P+8E,20 线程,1.6/5.0 GHz

交互与通信

手持遥控器
触屏遥控器

开发与扩展

二次开发/SDK
支持 SDK 二次开发
信息反馈