Osaka UniversityGeminoid HI
Geminoid HI-2
未公开
已停用的远程操作安卓研究平台类型
人形机器人
状态
已停用的远程操作安卓研究平台
发布时间
未公开
质保
未公开
所在地
日本
最后核验
2026-07-28
1.4 m (sitting)
身高/高度
未公开
重量
未公开
负载
Geminoid HI 是以石黑浩为外观模型的远程操作安卓系列，用于研究人类存在感与人机交互。该系列包含多种身体结构和自由度配置，均通过外部远程操作系统控制。
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技术参数
整机规格
身高/高度
1.4 m (sitting)
材质/材料
Plastic skull; metal skeleton; urethane foam; silicone skin
体宽
100 cm including floor panel
自由度
头部自由度
13 DOF head
总自由度
50 DOF
腰部自由度
15 DOF body
机械结构
执行器型号
50 pneumatic actuators
传感器
感知传感器
Several tactile sensors
计算平台
基础算力
No processor in body; external teleoperation
信息反馈