Osaka UniversityGeminoid HI
Geminoid HI-2
不明
非アクティブな遠隔操作アンドロイド研究プラットフォームタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
非アクティブな遠隔操作アンドロイド研究プラットフォーム
発売時期
不明
保証
不明
所在地
日本
最終確認
2026-07-28
1.4 m (sitting)
身長/高さ
不明
重量
不明
可搬重量
Geminoid HIは、石黒浩をモデルにした遠隔操作型アンドロイドのシリーズです。人の存在感と人間・ロボット相互作用の研究を目的とし、外部の遠隔操作システムで制御される複数の構成と自由度のモデルが開発されています。
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仕様
本体仕様
身長/高さ
1.4 m (sitting)
材質/材料
Plastic skull; metal skeleton; urethane foam; silicone skin
本体幅
100 cm including floor panel
自由度
頭部自由度
13 DOF head
総自由度
50 DOF
腰部自由度
15 DOF body
機械構造
アクチュエータモデル
50 pneumatic actuators
センサー
知覚センサー
Several tactile sensors
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
No processor in body; external teleoperation
情報提供