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银河星仔 Galbot ET1

价格
未公开
类型
人形机器人
状态
未公开
发布时间
2026-08-20
国家/地区
中国
最后核验
2026-08-23
48 自由度
总自由度
1.73 米
高度
65 千克
重量
2 小时
续航时间

银河星仔Galbot ET1是银河通用在2026世界机器人大会亮相的双足人形机器人,搭载银河星脑,支持实时人机交互,可生成语音与动作、即兴应答,并识别、提取和复现人类动作,现场展示街舞、手撑地与倒立。

1 / 1银河星仔 Galbot ET1

智能档案

学习方式官方声明
强化学习
学习方式已演示
模仿学习

能力地图

移动已演示
行走

官方发布视频展示了 ET1 的双足行走与全身运动。

移动已演示
平衡

官方发布资料与 WRC 演讲记录了其实时完成全身舞蹈及高难度地面动作的演示。

交互已演示
人机协作

WRC 演讲说明该系统可实时识别并提取舞者动作以生成机器人动作。

交互已演示
语音交互

发布报道记录了 ET1 在公开演示中的实时语音生成与交互。

硬件规格

整机规格

高度
1.73 米
防护等级(IP)
IP54
移动方式
双足
材质
铝合金骨架;ABS/PC 外壳
重量
65 千克

自由度

总自由度
48 自由度

电池与续航

续航时间
2 小时

计算平台

AI模型
银河星脑
板载计算
NVIDIA Jetson Thor
操作系统
基于 Linux、兼容 ROS 2 的软件栈

交互与通信

通信
非预设脚本的实时交互
语音交互
实时语音生成与交互

商业状态

状态
未公开
价格
未公开
发布时间
2026-08-20

时间线

  1. 机器人发布
    银河星仔 Galbot ET1
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