学习方式官方声明
强化学习
银河通用Galbot ET1
Galbot ET1 是银河通用面向娱乐演艺场景的人形机器人，与 Galbot G1 不同。
价格
未公开
类型
人形机器人
状态
商业化
可得性
可预订
购买方式
可预订
发布时间
2026年8月19日
国家/地区
中国
最后核验
2026-09-04
38 自由度
总自由度
125 cm
高度
32 千克（含电池）
重量
2 小时
续航时间
银河星仔 Galbot ET1 是银河通用推出的双足人形机器人。它搭载物理世界原生智能体 AstraBrain-Agent，支持实时多模态交互、动作学习与复杂运动控制。银河通用称，该系统能够感知环境、理解语言指令并动态规划动作；公开演示显示，它还可实时识别并复现人的动作。
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智能档案
学习方式已演示
模仿学习
能力地图
移动已演示
行走
官方发布视频展示了 ET1 的双足行走与全身运动。
移动已演示
平衡
官方发布资料与 WRC 演讲记录了其实时完成全身舞蹈及高难度地面动作的演示。
交互已演示
人机协作
WRC 演讲说明该系统可实时识别并提取舞者动作以生成机器人动作。
交互已演示
语音交互
发布报道记录了 ET1 在公开演示中的实时语音生成与交互。
硬件规格
整机规格
防护等级(IP)
IP54
移动方式
双足
材质
外观采用柔性材料
总自由度
38 自由度
机械尺寸与安装
高度
125 cm
重量
32 千克（含电池）
传感器
视觉感知
双目摄像头
电池与续航
续航时间
2 小时
计算平台
高算力模组
NX
AI算力声明
100 TOPS
AI模型
银河星脑
板载计算
RK3588 + RDK X5 + NX（旗舰版）
操作系统
基于 Linux、兼容 ROS 2 的软件栈
处理器
RK3588 + RDK X5
交互与通信
通信
非预设脚本的实时交互
语音交互
实时语音生成与交互
开发与扩展
配置选项
旗舰版
商业状态
状态
商业化
价格
未公开
发布时间
2026年8月19日
关联实体
时间线
- 机器人发布银河星仔 Galbot ET1
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