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Galbot ET1

Galbot ET1 はエンターテインメント・パフォーマンス向けのGalbot人型ロボットで、Galbot G1とは異なります。

価格
不明
タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
商用
提供状況
予約受付中
購入方法
予約受付中
発売時期
2026年8月19日
国・地域
中国
最終確認
2026-09-04
38自由度
総自由度
125 cm
高さ
32 kg(バッテリー込み)
重量
2 時間
稼働時間

Galbot ET1(銀河星仔)は、Galbot(銀河通用)が開発した二足歩行ヒューマノイドで。物理世界ネイティブエージェント「AstraBrain-Agent」を搭載し、リアルタイムのマルチモーダル対話、動作学習、複雑な運動制御に対応します。Galbotによると、周囲を認識し、言語指示を理解して動作を動的に計画し、公開デモでは人の動作をリアルタイムに認識・再現しました。

1 / 8Galbot ET1(銀河星仔)

インテリジェンス・プロフィール

学習方法公式発表
強化学習
学習方法実演済み
模倣学習

能力マップ

移動実演済み
歩行

公式発表動画で、ET1 の二足歩行と全身運動が示されている。

移動実演済み
バランス

公式発表資料と WRC 講演は、リアルタイムの全身ダンスおよび難度の高い床上動作の実演を記録している。

対話実演済み
人間との協働

WRC 講演では、人間のダンサーの動作をリアルタイムに認識・抽出し、ロボットの動作を生成する仕組みが説明された。

対話実演済み
音声対話

発表記事は、ET1 の公開実演におけるリアルタイム音声生成と対話を記録している。

ハードウェア仕様

本体仕様

保護等級(IP)
IP54
移動方式
二足歩行
材質
外装に柔軟素材を使用
総自由度
38自由度

機械・取付

高さ
125 cm
重量
32 kg(バッテリー込み)

センサー

ビジョンセンサー
ステレオカメラ

バッテリーと稼働時間

稼働時間
2 時間

計算プラットフォーム

高性能AI計算モジュール
NX
AI計算性能公称値
100 TOPS
AIモデル
銀河星脳
オンボードコンピューティング
RK3588 + RDK X5 + NX(フラッグシップ版)
オペレーティングシステム
Linux ベース、ROS 2 互換スタック
プロセッサ
RK3588 + RDK X5

インタラクションと通信

通信
事前スクリプトに依存しないリアルタイム対話
音声インタラクション
リアルタイム音声生成・対話

開発と拡張

構成オプション
フラッグシップ版

商用ステータス

ステータス
商用
価格
不明
発売時期
2026年8月19日

タイムライン

  1. ロボット公開
    Galbot ET1(銀河星仔)
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