学習方法公式発表
強化学習
GalbotGalbot ET1(銀河星仔)は、2026年世界ロボット大会で初公開されたGalbotの二足歩行ヒューマノイドです。銀河星脳を搭載し、事前スクリプトに依存しないリアルタイム対話、音声・動作生成、人間の動作観察からの学習を示しました。

公式発表動画で、ET1 の二足歩行と全身運動が示されている。
公式発表資料と WRC 講演は、リアルタイムの全身ダンスおよび難度の高い床上動作の実演を記録している。
WRC 講演では、人間のダンサーの動作をリアルタイムに認識・抽出し、ロボットの動作を生成する仕組みが説明された。
発表記事は、ET1 の公開実演におけるリアルタイム音声生成と対話を記録している。