学習方法公式発表
強化学習
GalbotGalbot ET1 はエンターテインメント・パフォーマンス向けのGalbot人型ロボットで、Galbot G1とは異なります。
Galbot ET1(銀河星仔)は、Galbot(銀河通用)が開発した二足歩行ヒューマノイドで。物理世界ネイティブエージェント「AstraBrain-Agent」を搭載し、リアルタイムのマルチモーダル対話、動作学習、複雑な運動制御に対応します。Galbotによると、周囲を認識し、言語指示を理解して動作を動的に計画し、公開デモでは人の動作をリアルタイムに認識・再現しました。

公式発表動画で、ET1 の二足歩行と全身運動が示されている。
公式発表資料と WRC 講演は、リアルタイムの全身ダンスおよび難度の高い床上動作の実演を記録している。
WRC 講演では、人間のダンサーの動作をリアルタイムに認識・抽出し、ロボットの動作を生成する仕組みが説明された。
発表記事は、ET1 の公開実演におけるリアルタイム音声生成と対話を記録している。