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Galbot ET1(銀河星仔)

価格
不明
タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
不明
発売時期
2026-08-20
国・地域
中国
最終確認
2026-08-23
48 自由度
総自由度
1.73 m
高さ
65 kg
重量
2 時間
稼働時間

Galbot ET1(銀河星仔)は、2026年世界ロボット大会で初公開されたGalbotの二足歩行ヒューマノイドです。銀河星脳を搭載し、事前スクリプトに依存しないリアルタイム対話、音声・動作生成、人間の動作観察からの学習を示しました。

1 / 1Galbot ET1(銀河星仔)

インテリジェンス・プロフィール

学習方法公式発表
強化学習
学習方法実演済み
模倣学習

能力マップ

移動実演済み
歩行

公式発表動画で、ET1 の二足歩行と全身運動が示されている。

移動実演済み
バランス

公式発表資料と WRC 講演は、リアルタイムの全身ダンスおよび難度の高い床上動作の実演を記録している。

対話実演済み
人間との協働

WRC 講演では、人間のダンサーの動作をリアルタイムに認識・抽出し、ロボットの動作を生成する仕組みが説明された。

対話実演済み
音声対話

発表記事は、ET1 の公開実演におけるリアルタイム音声生成と対話を記録している。

ハードウェア仕様

本体仕様

高さ
1.73 m
保護等級(IP)
IP54
移動方式
二足歩行
材質
アルミ合金フレーム、ABS/PC 外装
重量
65 kg

自由度

総自由度
48 自由度

バッテリーと稼働時間

稼働時間
2 時間

計算プラットフォーム

AIモデル
銀河星脳
オンボードコンピューティング
NVIDIA Jetson Thor
オペレーティングシステム
Linux ベース、ROS 2 互換スタック

インタラクションと通信

通信
事前スクリプトに依存しないリアルタイム対話
音声インタラクション
リアルタイム音声生成・対話

商用ステータス

ステータス
不明
価格
不明
発売時期
2026-08-20

タイムライン

  1. ロボット公開
    Galbot ET1(銀河星仔)
情報提供