Galbot S1
Galbot S1
Galbot問い合わせ
商用タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
商用
発売時期
不明
保証
不明
所在地
中国 · Beijing
最終確認
2026-07-18
最大1793 mm
身長/高さ
320 kg
本体重量
合計30 kg
ペイロード
Galbot S1 の具体的な重作業向けロボット製品バージョン。
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仕様
本体仕様
腕の長さ
920 mm（肩中心から手首）
身長/高さ
最大1793 mm
動作温度
0–40℃、0%–90%RH（結露なし）
歩行時高さ
昇降ストローク750 mm
本体重量
320 kg
運動性能
片腕ペイロード
片腕15 kg、合計30 kg
最大移動速度
1.5 m/s
ペイロード
合計30 kg
リーチ
水平0–2400 mm、垂直2390 mm（手首中心）
自由度
片腕自由度
7 × 2
首自由度
2 DOF
総自由度
首2、腕7×2、昇降1（ベース/エンドエフェクタ除く）
機械構造
シャーシ
4輪全方向移動ベース、730×730 mm
センサー
カメラ
頭部：双眼カメラ×1、3Dレーダー×1
深度カメラ
胸部/手首：深度カメラ×2
力/トルクセンサー
腕部6軸力センサー×2
LiDAR
モバイルベース：3Dレーダー×2
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
48V 30Ah ×2
バッテリー交換
対応
充電器
有線充電器：標準
充電時間
単電池アダプター充電2.0 h
稼働時間
8 h
計算プラットフォーム
高性能AI計算モジュール
NVIDIA AGX Orin 64GB 275 TOPS
安全と保護
非常停止
無線非常停止：標準、電源ボタン/非常停止スイッチ
インタラクションと通信
通信
WiFi 2.4/5GHz、Bluetooth 5.2
インタラクティブディスプレイ
7インチタッチスクリーン
外部ポート
USB 3.0×2、Ethernetポート
ハンドヘルドリモコン
無線リモコン：標準
スピーカー
5W ×2
情報提供