Galbot G1
Galbot G1
Galbot問い合わせ
プロトタイプタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
プロトタイプ
発売時期
2024-06
保証
不明
所在地
中国 · Beijing
最終確認
2026-07-18
1.73 m
身長/高さ
92.5 kg
本体重量
合計10 kg
ペイロード
Galbot G1 の具体的な製品バージョン。公式G1モバイル双腕ロボット仕様に基づく。
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仕様
本体仕様
腕の長さ
710 mm
アームスパン
1900 mm
身長/高さ
1.73 m
保護等級（IP）
IP54
本体寸法（立位）
600 × 600 mm
本体重量
92.5 kg
運動性能
片腕ペイロード
片腕5 kg、合計10 kg
ペイロード
合計10 kg
リーチ
垂直 0–2100 mm、水平 1900 mm
自由度
総自由度
24駆動関節（エンドエフェクタを除く）
機械構造
エンドエフェクタ
平行グリッパー、電動吸着カップ等
関節数
脚2＋腰2＋首2＝6、双腕7×2＝14、シャーシ駆動輪4、合計24
センサー
カメラ
頭部：双眼カメラ×1、本体：RGBカメラ×4
深度カメラ
手首：深度カメラ×2
力/トルクセンサー
手首：6軸力センサー×2
IMU
本体：IMU×2、シャーシ：IMU×1
LiDAR
シャーシ：3D LiDAR×1
超音波センサー
超音波センサー×8
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
48V 30Ah
充電電源要件
54.6V 10A
稼働時間
8 h
計算プラットフォーム
高性能AI計算モジュール
AGX Orin 64GB 275 TOPS
インタラクションと通信
通信
WiFi 2.4/5GHz、Bluetooth
インタラクティブディスプレイ
5.5インチタッチスクリーン、1920×1080
マイク
リニア4マイクアレイ×2
スピーカー
5W ×2
情報提供