Galbot S1
Galbot S1
银河通用联系销售
已商用类型
人形机器人
状态
已商用
发布时间
未公开
质保
未公开
所在地
中国 · 北京
最后核验
2026-07-18
最高 1793 mm
身高/高度
320 kg
整机重量
合计 30 kg
负载
Galbot S1 具体重载机器人产品版本。
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技术参数
整机规格
手臂长度
920 mm（肩部中心到腕部中心）
身高/高度
最高 1793 mm
工作温度
0–40°C；0%–90%RH（无凝露）
行走高度
升降行程 750 mm
整机重量
320 kg
运动性能
单臂负载
单臂 15 kg；合计 30 kg
最大移动速度
1.5 m/s
负载
合计 30 kg
可达范围
水平 0–2400 mm；垂直 2390 mm（腕部中心）
自由度
单臂自由度
7 × 2
颈部自由度
2 DOF
总自由度
颈部2；手臂7×2；升降1（不含底盘/末端执行器）
机械结构
底盘
4舵轮全向移动底盘；730 × 730 mm
传感器
摄像头
头部：双目相机 ×1；3D雷达 ×1
深度相机
胸部/腕部：深度相机 ×2
力/力矩传感器
腕部六维力传感器 ×2
激光雷达
底盘：3D雷达 ×2
电池与续航
电池容量
48V 30Ah ×2
电池换电
支持
充电器
有线充电器：标配
充电时间
单电池适配器充电 2.0 h
续航时间
8 h
计算平台
高算力模组
NVIDIA AGX Orin 64GB 275 TOPS
安全与防护
急停功能
无线急停：标配；开机按钮/急停开关
交互与通信
通信
WiFi 2.4/5GHz；Bluetooth 5.2
交互显示屏
7寸触摸屏
外部接口
USB 3.0 ×2；网口
手持遥控器
无线遥控器：标配
扬声器
5W ×2
信息反馈