学习方式官方声明
遥操作
傅利叶智能GR
GR-2
价格
USD 125,000
类型
人形机器人
细分类型
人类尺度人形机器人
状态
原型
发布时间
未公开
国家/地区
中国
最后核验
2026-08-14
≤53 自由度
总自由度
1.75 米
高度
63 千克
重量
3 千克
负载
傅利叶GR-2是面向科研、工业制造、医疗康复和导览的通用人形机器人，身高1.75米、体重63千克，拥有至多53个自由度，配备FSA 2.0执行器和灵巧手，支持5公里每小时行走、3千克单手负载。
1 / 1
智能档案
学习方式官方声明
人类示教
学习方式官方声明
仿真
能力地图
移动官方声明
行走
操作官方声明
抓取
硬件规格
整机规格
臂展
1520 mm
高度
1.75 米
材质
铝合金和工程塑料
工作温度
0°C至45°C
站立尺寸
1750 mm × 552 mm × 275 mm
重量
63 千克
运动性能
最大移动速度
5 km/h
负载
3 千克
关节峰值扭矩
436 N·m
步行速度
1.3889 米/秒
自由度
单臂自由度
每条手臂7个自由度
单手自由度
12自由度灵巧手
单手高配自由度
可选12个自由度
头部自由度
2个自由度
单腿自由度
每条腿6个自由度
总自由度
≤53 自由度
腰部自由度
1个自由度
机械结构
执行器型号
FSA 2.0执行器
关节编码器
下肢23 bit/23 bit；上肢24 bit/24 bit
关节编码器分辨率
下肢23 bit/23 bit；上肢24 bit/24 bit
电机峰值扭矩
436 N·m
传感器
摄像头
双目摄像头
IMU
6轴IMU
触觉传感器
六个阵列式触觉传感器
电池与续航
电池类型
锂离子电池
电池电压
39.6 V
充电限制电压
46.2 V
充电时间
2小时
循环寿命
80% DOD下至少500次循环
续航时间
2 小时
计算平台
CPU
Intel Core i7，运动控制模块14核
最大睿频
运动控制模块4.5 GHz；感知模块2.4 GHz
内存
运动控制模块16 GB；感知模块8 GB
存储
运动控制模块512 GB；感知模块64 GB
交互与通信
通信
以太网；Wi-Fi 6
外部接口
USB Type-C；百兆以太网；充电接口；16 V DC/6 A对外供电；千兆以太网；USB 3.0
麦克风
麦克风
开发与扩展
二次开发/SDK
基于Fast DDS的Aurora SDK和Python Aurora Client
商业状态
状态
原型
价格
USD 125,000
发布时间
未公开
关联实体
视频
演示视频
Fourier Intelligence · 2026-06-11信息反馈