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GR

GR-2

価格
USD 125,000
タイプ
ヒューマノイドロボット
サブタイプ
人間サイズヒューマノイド
ステータス
プロトタイプ
発売時期
不明
国・地域
中国
最終確認
2026-08-14
≤53 自由度
総自由度
1.75 m
高さ
63 kg
重量
3 kg
ペイロード

Fourier GR-2は、案内、研究、製造、リハビリテーション向けの汎用ヒューマノイドロボットです。身長1.75m、重量63kg、最大53自由度、FSA 2.0アクチュエータと器用な手を備え、時速5kmで歩行し、片手で3kgを運び、Aurora SDKによる開発に対応します。

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インテリジェンス・プロフィール

学習方法公式発表
遠隔操作
学習方法公式発表
人間によるデモンストレーション
学習方法公式発表
シミュレーション

能力マップ

移動公式発表
歩行
操作公式発表
把持

ハードウェア仕様

本体仕様

アームスパン
1520 mm
高さ
1.75 m
材質
アルミニウム合金とエンジニアリングプラスチック
動作温度
0°C〜45°C
直立時寸法
1750 mm × 552 mm × 275 mm
重量
63 kg

運動性能

最大移動速度
5 km/h
ペイロード
3 kg
関節ピークトルク
436 N·m
歩行速度
1.3889 m/s

自由度

片腕自由度
各腕7自由度
片手自由度
12自由度のデクスタラスハンド
片手高配自由度
オプション12自由度
頭部自由度
2自由度
片脚自由度
各脚6自由度
総自由度
≤53 自由度
腰部自由度
1自由度

機械構造

アクチュエータモデル
FSA 2.0アクチュエータ
関節エンコーダ
下肢23 bit/23 bit；上肢24 bit/24 bit
関節エンコーダ分解能
下肢23 bit/23 bit；上肢24 bit/24 bit
モーターピークトルク
436 N·m

センサー

カメラ
双眼カメラ
IMU
6軸IMU
触覚センサー
6つのアレイ型触覚センサー

バッテリーと稼働時間

バッテリータイプ
リチウムイオンバッテリー
バッテリー電圧
39.6 V
充電制限電圧
46.2 V
充電時間
2時間
サイクル寿命
80% DODで500サイクル以上
稼働時間
2 時間

計算プラットフォーム

CPU
Intel Core i7、運動制御モジュール14コア
CPU最大周波数
運動制御モジュール4.5 GHz；知覚モジュール2.4 GHz
メモリ
運動制御モジュール16 GB；知覚モジュール8 GB
ストレージ
運動制御モジュール512 GB；知覚モジュール64 GB

インタラクションと通信

通信
Ethernet；Wi-Fi 6
外部ポート
USB Type-C；100 Mbps Ethernet；充電ポート；16 V DC/6 A電源出力；1 Gbps Ethernet；USB 3.0
マイク
マイク

開発と拡張

二次開発/SDK
Fast DDSベースのAurora SDKとPython Aurora Client

商用ステータス

ステータス
プロトタイプ
価格
USD 125,000
発売時期
不明

動画

情報提供