移动已部署
行走
Figure 报告称 Figure 02 在宝马活跃装配线上进行每周工作日 10 小时班次作业，累计超过 120 万步。
Figure AIFigure
Figure 02
价格
价格未公开
类型
人形机器人
细分类型
人类尺度人形机器人
状态
已停产
发布时间
2024-08-06
国家/地区
美国
最后核验
2026-07-21
35 自由度
总自由度
1.7 米
高度
70 千克
重量
5 小时
续航时间
Figure 03 是 Figure AI 开发的下一代人形机器人，旨在从实验室演示转向实际工作场景。它集成了先进的人工智能，拥有更高的灵巧度和 5 小时续航，专为工业、商业及家庭环境设计，能与人类安全协作。
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能力地图
移动已部署
平衡
Figure 称宝马工位要求机器人具备自适应移动、准确落脚与实时响应环境变化的能力。
操作已部署
抓取
Figure 报告称 Figure 02 在宝马部署期间搬运了超过 9 万个钣金件。
操作已部署
取放
Figure 将宝马部署任务描述为：从料架或料箱取出钣金件，并放置到焊接夹具上。
硬件规格
整机规格
框架材质
Aircraft-grade aluminum alloy
高度
1.7 米
重量
70 千克
运动性能
最大移动速度
2.7 m/s
步行速度
1.5 米/秒
自由度
单臂自由度
7 DOF per arm
单手自由度
单手 16 自由度
单腿自由度
7 DOF per leg
总自由度
35 自由度
机械结构
关节数量
41 total joints
传感器
摄像头
6 个机载 RGB 摄像头
电池与续航
电池容量
2.25 kWh
电池类型
High-energy density lithium-ion
续航时间
5 小时
计算平台
GPU
双 NVIDIA RTX GPU 模块
板载计算
第二个基于 NVIDIA RTX GPU 的模块；AI 推理性能为 F.01 的 3 倍
交互与通信
麦克风
机载麦克风（数量未公开）
扬声器
机载扬声器（数量未公开）
商业信息
上市状态
完成 BMW 生产线试点后已从 Figure 机队退役
商业状态
状态
已停产
价格
价格未公开
发布时间
2024-08-06
关联实体
时间线
- 机器人发布Figure 02
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