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Figure 02

価格
価格未公開
タイプ
ヒューマノイドロボット
サブタイプ
人間サイズヒューマノイド
ステータス
生産終了
発売時期
2024-08-06
国・地域
アメリカ合衆国
最終確認
2026-07-21
35 自由度
総自由度
1.7 m
高さ
70 kg
重量
5 時間
稼働時間

Figure 03 は、Figure AI が開発した次世代ヒューマノイドロボットです。研究室でのデモから実社会でのチームメイトへと進化し、高度な AI 統合、優れた器用さ、5 時間のバッテリー寿命を備え、産業・商業・家庭環境で人間と安全に協働します。

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能力マップ

移動導入済み
歩行

Figure reports Figure 02 operated on an active BMW assembly line for 10-hour weekday shifts and recorded more than 1.2 million robot steps.

移動導入済み
バランス

Figure says the BMW use case required adaptive locomotion, accurate foot placement and real-time response to environmental changes.

操作導入済み
把持

Figure reports Figure 02 loaded more than 90,000 sheet-metal parts during the BMW deployment.

操作導入済み
ピックアンドプレース

Figure describes the deployed BMW task as picking sheet-metal parts from racks or bins and placing them on a welding fixture.

ハードウェア仕様

本体仕様

フレーム材質
Aircraft-grade aluminum alloy
高さ
1.7 m
重量
70 kg

運動性能

最大移動速度
2.7 m/s
歩行速度
1.5 m/s

自由度

片腕自由度
7 DOF per arm
片手自由度
片手16自由度
片脚自由度
7 DOF per leg
総自由度
35 自由度

機械構造

関節数
41 total joints

センサー

カメラ
オンボードRGBカメラ6台

バッテリーと稼働時間

バッテリー容量
2.25 kWh
バッテリータイプ
High-energy density lithium-ion
稼働時間
5 時間

計算プラットフォーム

GPU
デュアルNVIDIA RTX GPU搭載モジュール
オンボードコンピューティング
第2のNVIDIA RTX GPUベースモジュール;F.01比でAI推論性能3倍

インタラクションと通信

マイク
オンボードマイク(数量非公表)
スピーカー
オンボードスピーカー(数量非公表)

商業情報

販売状況
BMW生産パイロット後にFigureフリートから退役

商用ステータス

ステータス
生産終了
価格
価格未公開
発売時期
2024-08-06

タイムライン

  1. ロボット公開
    Figure 02
情報提供