Dreamer
Dreamer
MITUSD 400,000
已停用的社交人形研究平台类型
人形机器人
状态
已停用的社交人形研究平台
发布时间
2012
质保
未公开
所在地
美国
最后核验
2026-07-02
1.727 m
身高/高度
90.7 kg
整机重量
未公开
负载
Dreamer 是一款为社交和与人密切协作而开发的研究机器人。它使用柔顺执行器，头部富有表现力但刻意采用卡通化设计以便于互动。
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技术参数
基本信息
国家
美国
发布时间
2012
机器人类型
人形机器人
整机规格
身高/高度
1.727 m
体长
81.3 cm
整机重量
90.7 kg
体宽
81.28 cm
运动性能
步行速度
1.5 m/s
自由度
总自由度
31 DOF
机械结构
执行器型号
系列弹性执行器（手臂）、无刷直流电机（躯干、头部和底座）、全向轮。
传感器
感知传感器
摄像头、关节位置和扭矩传感器、力传感器（手腕和手指）、惯性测量单元。
电池与续航
续航时间
约 15-45 分钟运行时间
计算平台
基础算力
英特尔酷睿 i5 计算机
信息反馈