Dreamer
Dreamer
MITUSD 400,000
非アクティブなソーシャルヒューマノイド研究プラットフォームタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
非アクティブなソーシャルヒューマノイド研究プラットフォーム
発売時期
2012
保証
不明
所在地
米国
最終確認
2026-07-02
1.727 m
身長/高さ
90.7 kg
本体重量
不明
可搬重量
Dreamer is a research robot developed to be social and work closely with people. It uses compliant actuators, and its head is expressive but deliberately cartoonish to make it easier to interact with.
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仕様
基本情報
国
米国
リリース日
2012
ロボットタイプ
人型ロボット
本体仕様
身長/高さ
1.727 m
本体長
81.3 cm
本体重量
90.7 kg
本体幅
81.28 cm
運動性能
歩行速度
1.5 m/s
自由度
総自由度
31 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
直列弾性アクチュエーター (腕内)、ブラシレス DC モーター (胴体、頭、基部)、全方向ホイール。
センサー
知覚センサー
カメラ、関節位置およびトルクセンサー、力センサー（手首および指）、慣性測定ユニット。
バッテリーと稼働時間
稼働時間
15-45分 operation
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
インテル Core i5 コンピューター
情報提供