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多够机器人

价格
人民币 35000 元
类型
四足机器人
应用场景
工业 · 巡检维护 / 科研教育 · 科研平台 / 防务安全 · 安防与搜救 / 工业 · 仓储物流
状态
历史批量阶段机型
可得性
未公开
购买方式
未公开
发布时间
2020年9月23日
国家/地区
中国
最后核验
2026-09-01
6 kg
通用负载
2 h
续航时间
13 kg
重量

DG-48A 是多够机器人团队开发的第二代小型高性能仿生四足机器人,面向科研开发、物流配送、电力巡检和应急救援等场景。团队资料显示,其自重 13 千克、负载 6 千克,动力单元峰值扭矩 48 牛·米。创始人赵同阳表示,第二代机型升级了电机、控制器、腿部连杆传动和运动算法,以提升速度、稳定性与抗冲击能力,并开放接口支持针对性软件开发和任务组件扩展。

1 / 1DG-48A

硬件规格

运动性能

最大移动速度
3 m/s
通用负载
6 kg

机械尺寸与安装

重量
13 kg

机械结构

电机峰值扭矩
48 N·m
减速器类型
准直驱

电池与续航

充电方式
基于机器视觉的自主非接触式无线充电(自主寻桩)与壳体太阳能电池板充电
续航时间
2 h

开发与扩展

二次开发/SDK
全开源

商业状态

状态
历史批量阶段机型
价格
人民币 35000 元
发布时间
2020年9月23日

时间线

  1. 机器人发布
    DG-48A
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