Dogotix

DG-48Aは、Dogotixチームが開発した第2世代の小型高性能バイオミメティック四足ロボットで、研究開発、物流配送、電力設備点検、緊急対応などを想定しています。チーム資料によると、機体重量は13 kg、可搬重量は6 kg、アクチュエーターの最大トルクは48 N·mです。創業者の趙同陽氏によると、第2世代ではモーター、コントローラー、脚部リンク式伝動機構、運動アルゴリズムを改良し、速度、安定性、耐衝撃性を高めるとともに、用途別ソフトウェア開発やタスク用モジュールの追加に対応するインターフェースを開放しています。