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Armar

价格
未公开
类型
人形机器人 · 大型人形机器人
状态
原型
可得性
未发布
购买方式
未公开
发布时间
2013年
国家/地区
德国
最后核验
2026-08-14
分类与状态说明

分类依据整机结构和功能,不能仅凭有无轮子判断是否为人形。产品阶段表示已证实的成熟度;商业可得性表示当前供应方式,已商业化的产品也可能仅向试点客户开放。阶段或可得性均不能单独证明可以购买;缺少证据的事实保留为未知。

1.7 米
高度
70 千克
重量

ARMAR-4 是 KIT 研发的全身力矩控制人形机器人,具有 63 个主动自由度、63 个执行器、214 个传感器和 76 个低级控制微控制器,搭载三台计算机,身高 170 厘米、含电池重 70 千克。

1 / 1ARMAR-4

智能档案

控制方式官方声明
其他控制方式

硬件规格

整机规格

移动方式
人形机器人运动

机械尺寸与安装

高度
1.7 米
重量
70 千克

传感器

摄像头
包括数字彩色和立体相机系统在内的4台相机
力/力矩传感器
手臂配备6自由度力矩传感器
感知传感器
214个传感器

计算平台

CPU
用于感知、高级控制和平衡的3台计算机

交互与通信

麦克风
6个麦克风

商业状态

状态
原型
价格
未公开
发布时间
2013年

时间线

  1. 机器人发布
    ARMAR-4
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