分类依据整机结构和功能,不能仅凭有无轮子判断是否为人形。产品阶段表示已证实的成熟度;商业可得性表示当前供应方式,已商业化的产品也可能仅向试点客户开放。阶段或可得性均不能单独证明可以购买;缺少证据的事实保留为未知。
ARMAR-4 是 KIT 研发的全身力矩控制人形机器人,具有 63 个主动自由度、63 个执行器、214 个传感器和 76 个低级控制微控制器,搭载三台计算机,身高 170 厘米、含电池重 70 千克。
暂无可确认的具体灵巧手型号。