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ALICE 5

价格
未公开
类型
人形机器人
状态
未公开
可得性
未公开
购买方式
未公开
发布时间
未公开
国家/地区
韩国
最后核验
未公开
分类与状态说明

分类依据整机结构和功能,不能仅凭有无轮子判断是否为人形。产品阶段表示已证实的成熟度;商业可得性表示当前供应方式,已商业化的产品也可能仅向试点客户开放。阶段或可得性均不能单独证明可以购买;缺少证据的事实保留为未知。

43 DOF
总自由度
170 cm
高度
50 kg
重量

ALICE 5 是韩国 AeiROBOT 的双足人形平台,身高170厘米、体重50千克,具备43个自由度。搭载 Jetson Thor、双目相机、IMU及FS模块,官网标注开源并提供URDF下载,已开展火灾应对装备验证演示。

1 / 1ALICE 5

硬件规格

自由度与驱动

主动自由度
6 DOF
移动方式
双足行走
总自由度
43 DOF

机械尺寸与安装

单臂可控自由度
7 DOF
头部自由度
2 DOF
高度
170 cm
单腿自由度
6 DOF
腰部自由度
3 DOF
重量
50 kg

传感器

感知传感器
双目立体相机、IMU、FS模块

计算平台

板载计算
NVIDIA Jetson Thor

商业状态

状态
未公开
价格
未公开
发布时间
未公开
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