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ALICE 5

価格
不明
タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
不明
提供状況
未公開
購入方法
未公開
発売時期
不明
国・地域
韓国
最終確認
不明
分類と状態について

分類は構造と機能に基づき、車輪の有無だけでは決まりません。製品段階は実証された成熟度、入手可能性は現在の供給方法を表します。商用製品でも試験導入先に限定される場合があります。どちらの項目も単独では購入可能である証拠になりません。不明な事実は不明のまま扱います。

43 DOF
総自由度
170 cm
高さ
50 kg
重量

ALICE 5は韓国AeiROBOTの二足歩行ヒューマノイドです。身長170 cm、重量50 kg、43自由度を備え、Jetson Thor、ステレオカメラ、IMU、FSモジュールを搭載します。公式サイトはオープンソースと表記し、URDFを提供しています。

1 / 1ALICE 5

ハードウェア仕様

自由度と駆動

能動自由度
6 DOF
移動方式
二足歩行
総自由度
43 DOF

機械・取付

片腕制御自由度
7 DOF
頭部自由度
2 DOF
高さ
170 cm
片脚自由度
6 DOF
腰部自由度
3 DOF
重量
50 kg

センサー

知覚センサー
ステレオカメラ、IMU、FSモジュール

計算プラットフォーム

オンボードコンピューティング
NVIDIA Jetson Thor

商用ステータス

ステータス
不明
価格
不明
発売時期
不明
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