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ALICE 5

Preis
Unbekannt
Typ
Humanoide Roboter
Status
Unbekannt
Verfügbarkeit
Nicht veröffentlicht
Kaufmöglichkeit
Nicht veröffentlicht
Veröffentlichungsdatum
Unbekannt
Land/Region
Südkorea
Zuletzt geprüft
Unbekannt
Klassifikation und Status erklärt

Die Kategorie beschreibt Bauform und Funktion; Räder allein bestimmen nicht, ob ein Roboter humanoid ist. Die Produktphase beschreibt den belegten Reifegrad, die Verfügbarkeit den aktuellen Zugang. Auch kommerzielle Produkte können auf Pilotkunden beschränkt sein. Keiner der beiden Werte allein belegt die Kaufbarkeit. Unbekannte Fakten bleiben unbekannt.

43 DOF
Gesamtzahl der Freiheitsgrade
170 cm
Höhe
50 kg
Gewicht

ALICE 5 ist eine zweibeinige Humanoidplattform von AeiROBOT. Sie ist 170 cm groß, wiegt 50 kg und besitzt 43 Freiheitsgrade. Zur Ausstattung gehören Jetson Thor, Stereokamera, IMU und FS-Modul. Die offizielle Website bezeichnet die Plattform als Open Source und bietet einen URDF-Download.

1 / 1ALICE 5

Hardwarespezifikationen

Freiheitsgrade und Antrieb

Aktive Freiheitsgrade
6 DOF
Fortbewegungsart
Zweibeinig
Gesamtzahl der Freiheitsgrade
43 DOF

Mechanik und Montage

Steuerbare Freiheitsgrade je Arm
7 DOF
Freiheitsgrade des Kopfes
2 DOF
Höhe
170 cm
Freiheitsgrade je Bein
6 DOF
Taillenfreiheitsgrade
3 DOF
Gewicht
50 kg

Sensoren

Sensoren
Stereokamera, IMU, FS-Modul

Rechenplattform

Onboard-Rechenleistung
NVIDIA Jetson Thor

Kommerzieller Status

Status
Unbekannt
Preis
Unbekannt
Veröffentlichungsdatum
Unbekannt
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