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aibo (ERS-1000)

价格
JPY 198,000 起
类型
四足机器人 · 消费级四足机器人
应用场景
家庭 · 陪伴
状态
已停止开发
可得性
已停产
购买方式
未公开
发布时间
2018年1月11日
国家/地区
日本
最后核验
2026-08-27
2 小时
续航时间
2.2 千克
重量
0.293 米
高度

索尼 Aibo(ERS-1000)是一款已停产的家庭陪伴机器狗,配备双摄像头、四麦克风、OLED眼睛、触摸和运动传感器,支持LTE、Wi‑Fi与My aibo应用,可自主避障并识别人脸和语音。

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智能档案

学习方式已核验
人类示教

能力地图

移动官方声明
行走

Sony 表示 aibo 会自行学习日常活动范围,并绕开障碍物行走。

移动官方声明
导航

官方指南表示 aibo 可自主学习活动范围,并能理解自身所处位置。

交互官方声明
语音交互

Sony 表示 aibo 在一定程度上理解人类说话内容,并通过表演、肢体语言和声音语调回应。

交互官方声明
人机协作

Sony 记录了主人通过赞许、触摸和教授动作序列与 aibo 互动,且其行为和性格会随该关系变化。

硬件规格

整机规格

颜色
象牙白
立位尺寸
180 × 293 × 305 毫米(宽 × 高 × 深)
总自由度
22 轴

机械尺寸与安装

厚度/深度
305 毫米
高度
0.293 米
重量
2.2 千克
宽度
180 毫米

电气与集成

额定功率
约14 W

传感器

姿态传感器
6轴检测系统:3轴陀螺仪和3轴加速度计,各2组
听觉传感器
语音识别
摄像头
2个摄像头:前置摄像头和SLAM摄像头
避障能力
检测障碍物并避开
感知传感器
ToF传感器;2个测距传感器;压敏/电容式触摸传感器;运动和光线传感器;4个脚垫传感器
触觉传感器
头部、下颌、背部和脚垫触摸传感器

电池与续航

电池类型
内置可充电电池
充电器
交流适配器和电源线
充电底座
带充电架和充电垫的充电站
充电方式
充电站
充电功率
19.5 V DC,2.3 A
充电时间
3小时
供电方式
14 W
续航时间
2 小时

计算平台

CPU
64位四核CPU
处理器
64位四核CPU

可靠性与环境

工作温度范围
5–35 °C

交互与通信

通信
LTE移动网络;Wi-Fi IEEE 802.11 b/g/n(2.4 GHz)
交互显示屏
2块OLED显示屏(眼睛)
外部接口
充电针和SIM卡插槽
智能跟随
呼唤时跟随主人
麦克风
4个麦克风
智能导航
识别空间、检测障碍物并学习较短路线
OTA升级
自动系统更新
声源定位
定位声源并转向声音方向
扬声器
扬声器
触觉反馈
感知抚摸等身体接触
视觉识别
识别人脸、人物和笑容

开发与扩展

应用平台
My aibo应用和网页浏览器
操作模式
自主互动、表演技巧和动作

商业信息

上市状态
已停产
价格
起价 198,000 JPY
订阅价
续订价每年 300 USD;包含初始三年计划
保修期
30天保修

商业状态

状态
已停止开发
价格
JPY 198,000 起
发布时间
2018年1月11日

部署记录

查看实际场景中的进展、变化和原始依据。

合作主体
Tokyo Medical University Hospital · 运营方
应用场景
陪伴
主要任务
在保护性隔离病房中提供陪伴互动
地点
日本东京
开始时间
2020-02
最后核验
2026-10-09

部署时间线 · 2

  1. aibo 在保护性隔离病房启动陪伴研究
  2. 医院发表 aibo 患者病房研究
状态截至已核验证据,并非实时运行状态。2026-10-09

时间线

  1. 机器人发布
    aibo (ERS-1000)
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