思灵机器人Agile ONE SN
价格
价格未公开
类型
人形机器人
状态
原型
可得性
未发布
购买方式
未公开
发布时间
2026年10月21日
国家/地区
德国
最后核验
未公开
71 DOF
总自由度
140 cm
高度
Agile ONE SN 是思灵研发的科研用人形机器人,预装 NVIDIA Isaac GR00T,搭载 Jetson Thor、五指触觉手和多视角感知,支持技能采集、训练与验证,计划于2027年初供货。
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硬件规格
自由度与驱动
主动自由度
20 DOF
总自由度
71 DOF
运动性能
单臂负载
单臂最高 3 kg
机械尺寸与安装
高度
140 cm
机械结构
灵巧手
双 Wuji 五指触觉灵巧手
传感器
感知传感器
头部 RGB-D 相机;腕部相机;腰部三维激光雷达;腰部和背部 RGB-D 相机
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