Agile Robots SEAgile ONE SN
가격
가격 비공개
유형
휴머노이드 로봇
상태
프로토타입
구매 가능 여부
미출시
구매 방식
미공개
공개일
2026년 10월 21일
국가/지역
독일
최근 확인
알 수 없음
71 DOF
총 자유도
140 cm
높이
Agile ONE SN은 Agile Robots의 소형 휴머노이드 연구 플랫폼입니다. NVIDIA Isaac GR00T가 사전 구성되며 Jetson Thor, 촉각 5지 손, 다중 시점 센서를 갖춥니다. 시연 수집부터 시뮬레이션, 학습, 평가 및 실기 검증을 지원하며 2027년 초 공급 예정입니다.
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하드웨어 사양
자유도 및 구동
능동 자유도
20 DOF
총 자유도
71 DOF
이동성 및 적재량
단일 팔 적재량
팔당 최대 3 kg
기계 및 장착
높이
140 cm
기계 구조
다관절 손
Wuji 촉각 5지 손 2개
센서
센서
머리 RGB-D 카메라; 손목 카메라; 허리 3D LiDAR; 허리 및 등 RGB-D 카메라
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