Agile Robots SEAgile ONE SN
価格
価格未公開
タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
プロトタイプ
提供状況
未発売
購入方法
未公開
発売時期
2026年10月21日
国・地域
ドイツ
最終確認
不明
71 DOF
総自由度
140 cm
高さ
Agile ONE SNは、Agile Robotsの小型ヒューマノイド研究プラットフォームです。NVIDIA Isaac GR00Tを事前構成し、Jetson Thor、触覚付き5指ハンド、多視点センサーを搭載。実演収集、シミュレーション、学習、評価、実機検証に対応し、2027年初めの提供を予定しています。
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ハードウェア仕様
自由度と駆動
能動自由度
20 DOF
総自由度
71 DOF
運動性能
片腕ペイロード
片腕最大 3 kg
機械・取付
高さ
140 cm
機械構造
デクスタラスハンド
Wuji製触覚付き5指ハンドを両手に搭載
センサー
知覚センサー
頭部RGB-Dカメラ;手首カメラ;腰部3D LiDAR;腰部と背面のRGB-Dカメラ
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