X-VLA 0.9B

适用范围: WidowX 的研究配置；引用的检查点是 WidowX 微调版本，不代表基础模型出厂预装。

适用条件: 需使用文档所述 X-VLA WidowX 检查点和兼容 BridgeData V2 的配置。

安装或控制方案

The resulting architecture — X-VLA-0.9B — achieves state-of-the-art generalization across six simulation platforms and three real-world robots. X-VLA-WidowX: Fine-tuned on BridgeDataV2 (Simpler benchmark).

核实日期: 2026-10-19

适用范围: 用于识别文档中的研究平台。

适用条件: 适用于 BridgeData V2。

安装或控制方案

All the data was collected on a WidowX 250 6DOF robot arm.

核实日期: 2026-10-19