2026年6月13日MolmoAct2 开放训练代码资料开放官方发布Ai2 开放预训练与后训练代码。此前公开状态5 月 5 日：模型发布本次公开变化6 月 13 日：训练代码与实验细节公开MolmoAct2 official repository核验于 2026年10月10日
