InternVLA-A1.5
以 Qwen3.5-2B 为骨干，结合轻量动作专家与仅训练时使用的潜在前瞻监督。
规格速览
- 模型类型
- 视觉语言动作模型
- 权重参数量
- 2.6853 B
模型卡
[GitHub](https://github.com/InternRobotics/InternVLA-A-series)
使用前须知: 权重或代码可获取，不代表机器人可以即插即用。请按来源文档核对配置、数据与接口要求。
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以 Qwen3.5-2B 为骨干，结合轻量动作专家与仅训练时使用的潜在前瞻监督。
[GitHub](https://github.com/InternRobotics/InternVLA-A-series)
使用前须知: 权重或代码可获取，不代表机器人可以即插即用。请按来源文档核对配置、数据与接口要求。
| 获取方式 |
| 权重许可证 |
| InternVLA-A1.5-Libero | 获取方式 | 权重许可证 |
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| InternVLA-A1.5-RoboTwin | 获取方式 | 权重许可证 |
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来源核验日期 · 2026-10-30
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